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長興島疫情防控下的無人機巡線新策略

由于受疫情防控影響,上海長興島上的長明村無法進入。為確保長明村供電,必須進行村線進行專項巡查。但進不了村怎么檢查?15日,上海長興供電公司線路的工作人員驅車進入隔壁的大興村,通過車輛和無人機聯動通過“圍村巡查”的方式對長明村內的線路成功開展特巡。

長興島疫情防控下的無人機巡線新策略 (圖1)

3月中旬以來,受疫情影響,長興島之上多個村莊已被封鎖和控制,人員流動受到嚴格限制。要對管控區域內的線路進行巡視,必須依靠無人機。然而,由于信號傳輸范圍的限制,傳統的無人機巡線模式控制位置固定,效率低下。如果要進行大范圍的線路巡視,需要不斷變換操控地點,不僅消耗大量時間,還影響嚴格的封控要求。

抗疫保供時間緊迫,必須想辦法!經過認真討論、仔細驗證,上海長興供電公司線路班找出了一條應對之策:飛行員坐在移動的車輛內操控無人機伴飛,完成對道路附近線路的空中巡視,這樣就把固定的操控地點換成了移動的車輛,變相擴大了巡視范圍。

方法雖好,但在實際操作中,線路班又遇到了新的難題。操作無人機的飛行員坐在車里視線受阻,無法通過目視觀察到無人機的飛行狀態和周邊環境,只能通過回傳畫面進行判斷,這對飛行員的操控技術要求很高。作為“車機聯動”方案的制定者,張秋石主動請纓作為飛行手,擁有充足飛行經驗的他很快便適應了車內操控的方式。

在巡視過程中,張秋石發現車輛本身對信號有一定的屏蔽作用,因此無人機要與車輛保持在一定距離內,做到“車動機隨”,這就要求駕駛員與飛行員之間配合良好。線路班班長劉濤親自上陣駕駛車輛,經過兩次磨合,他和張秋石之間越來越默契,不僅找到了合適的行進車速,還制定了一套溝通 “密語”。劉濤說一句“20米車右桿左!”,張秋石便能迅速明白車輛的行進方向和電桿位置,并能迅速操作無人機飛到制定線路進行巡

長興島疫情防控下的無人機巡線新策略 (圖2)

如今,長興島多處村道封閉,但這難不倒“活地圖”副班長戴旻翔,扎實的巡線工作讓他對島上的道路了然于胸。作為導航員,每次特巡他都會提前做好路徑規劃,不僅避開封閉道路,而且確保能夠在道路上通過無人機看到線路。

此次長明村無法進入,他便帶領大家便進入隔壁的大興村,在村里的鄉間小路上穿梭,最終完成了全部線路的巡視檢查。在防控政策的制約下,想要保質保量地完成工作,需要隨機應變的智慧。只有平日里打牢堅實的基礎,才能在關鍵時刻游刃有余。上海長興供電公司將繼續探索疫情防控下新的工作方,為抗疫保供做出扎實貢獻。


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