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驅鳥無人機如何在機場發揮作用?

驅鳥無人機

機場驅鳥背景

“鳥害”一直是飛行安全的重大隱患。鳥撞不僅會對飛機造成損傷,還會導致飛機的毀壞和死亡。據統計,全球每年約有2萬起撞鳥事故,已成為危害飛行安全的重大隱患,每年給航空業造成約9.5億美元的損失。世界各國都在盡最大努力驅趕機場附近的鳥類。但目前全世界的驅鳥設施都在地面上,總是不足以捕捉到到處飛舞的鳥兒。飛機在一萬米高空飛行時,與鳥類相撞的幾率很小。但是在飛機起降時的低空,這類鳥類之間發生碰撞的概率大大增加,所以世界上所有機場的驅鳥都是一件大事。

傳統地面驅鳥設備的有效工作高度為80m。飛機在起飛、降落和低空飛行時,大多處于200米的進近高度層。因此,傳統的地面驅鳥設備不能有效地驅趕80米以上200米以下高度層以及機場圍欄以外區域的鳥類。市場迫切需要一種新的驅鳥工具來滿足機場飛行試驗的要求。

利用無人機進行驅鳥活動,可以有效減少空中驅鳥的盲區,進一步彌補傳統地面驅鳥設備的不足,成為一種強有力的新型驅鳥手段。隨著無人機系統智能化和可靠性的提高,將智能無人機與傳統驅鳥手段相結合,在機場低空區域開展驅鳥活動,將擴大驅鳥空間,減少驅鳥盲區,為解決低空驅鳥問題提供有效途徑。

無人機驅鳥方法

無人機(UAV)可以根據機場空域的要求,通過遙控或預編程的方式在固定的航線上進行巡邏。機載便攜式驅鳥設備將在指定區域執行相關的驅鳥操作,驅鳥手段可以包括音頻、激光、驅鳥彈等。由于無人機平臺機動性強、范圍廣、效率高、反應快,平衡是矛盾的。

超聲波驅鳥器會對鳥的身體產生一定程度的影響,引起不舒服和惡心的反應,但不是致命的。結合語音驅鳥器,長期使用可使鳥類對語音驅鳥器產生條件反射,對語音驅鳥器產生恐懼,從而達到驅鳥的效果。超聲波驅鳥器的工作半徑一般在15m左右,需要接近鳥類才能產生效果。將目標定位為快速機動的飛行器來跟蹤鳥類,通過超聲波對鳥類造成非致命的傷害,同時語音裝置形成條件反射,從而實現驅鳥的目的。

無人機驅鳥模式的實現

無人機驅鳥的空中測試是通過電纜連接超聲波和語音揚聲器,安裝在機翼下,打開,搜索飛行中的鳥類。該系統主要包括無人機平臺、地面站和機載驅鳥器。

用于驅鳥任務的無人機(UAV)飛行高度在200-300米左右,要求飛行穩定、失速好、機動性強、通信能力強、重量輕、成本低、靈活機動,以及驅鳥任務規劃所需的自驅動儀表和自主飛行控制技術。

小型無人機的載荷只有5 kg左右,而普通超聲波驅鳥設備的重量在5kg到50 kg之間,重量較小的驅鳥設備功率相對較低,需要對大功率驅鳥設備進行改裝和減重,適合無人機使用。

鳥類活動范圍廣,活動不規律,作業時間長。因此,需要自主飛行的任務規劃來代替人工飛行,通過切換自動駕駛儀或地面站操作,可以降低操作人員的勞動強度,提高飛行穩定性,隨時控制無人機的工作區域。

無人機驅鳥流程

無人機起飛前檢查——驅鳥設備啟動——無人機起飛——地面站監控驅鳥——無人機降落、回收、起飛。

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