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無人機(jī)在巡檢方面幫了多大忙

  何濤:國網(wǎng)重慶永川供電公司輸變電運(yùn)檢中心智能巡檢班無人機(jī)首席工程師。他利用業(yè)余時(shí)間研制、改造電力巡檢無人機(jī),消除電力安全隱患,先后獲得國家專利7項(xiàng),參與修訂國家行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng),獲得重慶市五一勞動獎?wù)隆⑷珖逡粍趧营務(wù)隆?/p>

  “滋滋滋”……一手拿著筆記本電腦,一手調(diào)整著三軸雕刻機(jī)的參數(shù),細(xì)碎的灰塵從機(jī)器上滑落,國網(wǎng)重慶永川供電公司無人機(jī)首席工程師何濤(見圖,本報(bào)記者常碧羅攝)密切關(guān)注著機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況;幾分鐘后,一塊碳板被切割成了無人機(jī)的零部件。

  2015年,國網(wǎng)重慶永川供電公司購買了一臺無人機(jī),用于電力巡檢。何濤一聽說,便趕忙跑到實(shí)驗(yàn)室去觀摩學(xué)習(xí)。沒成想,就這么一頭扎進(jìn)了研制電力巡檢無人機(jī)的世界。“大型的電力設(shè)備,往往都建在較為偏遠(yuǎn)的地方,傳統(tǒng)的巡檢方式,需要巡檢員爬到電線桿上,存在一定的安全隱患,又費(fèi)時(shí)費(fèi)力。”何濤說,采用無人機(jī)恰好能夠解決這一問題。

  不過,何濤慢慢發(fā)現(xiàn),市面上的無人機(jī)有時(shí)無法精準(zhǔn)滿足電力巡檢的需要。能不能自己研制?“面對輸電線路上纏繞的異物,最快速的辦法是用火焰噴射,對線路異物進(jìn)行帶電清除。”何濤說,將無人機(jī)和噴火裝置結(jié)合起來,成為自己第一個(gè)研制方向。

  研制第一臺噴火清障無人機(jī)時(shí),可借鑒的經(jīng)驗(yàn)較少。“想讓無人機(jī)噴火,先得弄懂飛行原理、機(jī)電知識、內(nèi)燃機(jī)知識;市面上的配件滿足不了需求,就自學(xué)操作車床、銑床;后來手工加工精度不夠,就開始學(xué)數(shù)控加工;數(shù)控加工需要畫圖,我又學(xué)習(xí)了相關(guān)建模知識……”歷經(jīng)一個(gè)多月的反復(fù)研究和試驗(yàn),何濤自主研發(fā)的第一代四旋翼噴火清障無人機(jī)成功面世,對于普通的塑料袋等附著物,只要十幾秒就能清理完畢。

  創(chuàng)新不止步。為了應(yīng)對載重能力不足、續(xù)航時(shí)間短等,第二代六旋翼無人機(jī)采用優(yōu)化機(jī)身設(shè)計(jì)、提高發(fā)動機(jī)功率等方法,機(jī)體載重量實(shí)現(xiàn)翻番,續(xù)航時(shí)間增加25%;為了增加飛行器的穩(wěn)定性,第三代清障無人機(jī)對高壓脈沖點(diǎn)火、電壓、點(diǎn)火頻率等進(jìn)行了優(yōu)化,提升在高空點(diǎn)火的成功率……

  在眾多改進(jìn)中,最讓何濤滿意的,是矢量噴嘴的應(yīng)用。“此前,由于噴火吊艙的噴嘴是垂直的,火焰只能朝著一個(gè)方向進(jìn)行噴射,在需要調(diào)整角度時(shí),靈敏度不高。”何濤向記者演示了新型矢量噴嘴——在無人機(jī)懸停不動的時(shí)候,根據(jù)異物的位置,能夠單獨(dú)調(diào)整噴嘴方向,確保清障的高效便捷。

  “嗡嗡嗡!”指尖操控按鈕,螺旋槳飛速旋轉(zhuǎn),一架無人機(jī)騰空而起!何濤緊緊盯著盤旋在半空中的無人機(jī),指揮它朝著目標(biāo)飛去……

  “昨天連夜修改了參數(shù),一會看看準(zhǔn)確率怎么樣。”飛到指定地點(diǎn)后,在地面人員的遙控指揮下,轉(zhuǎn)動、校準(zhǔn)、噴射,無人機(jī)搭載的油壺噴嘴扭轉(zhuǎn)到合適位置,噴出火焰,一氣呵成,成功清除電線上的異物。

  2018年12月,國網(wǎng)重慶永川供電公司無人機(jī)智能巡檢中心成立,標(biāo)志著該公司線路巡檢業(yè)務(wù)由人工向智能化轉(zhuǎn)變。在不斷更新無人機(jī)大數(shù)據(jù)和人工智能領(lǐng)域新技術(shù)應(yīng)用的過程中,何濤踏遍了大山里的每一條巡檢線路,最終研發(fā)出適用于重慶山地特點(diǎn)的自控軟件和分析系統(tǒng),推動無人機(jī)巡檢效率提升了5倍。

  多年來潛心研發(fā),也讓何濤收獲了不少榮譽(yù):全國五一勞動獎?wù)隆陀骞そ场⒅貞c市技能大師……不過,最讓何濤開心的是:無人機(jī)小組成員從3人拓展到了10余人。“這輩子,就想做好這個(gè)!”摸了摸右手腕上研制無人機(jī)時(shí)留下的傷疤,何濤說。

      無人機(jī)在巡檢方面幫了多大忙(圖1)

  隨著無人機(jī)在這么多不同的用戶群體中越來越受歡迎,它們的價(jià)格已經(jīng)越來越親民,獲得的門檻越來越低。

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