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使用無人機巡檢時的注意事項有哪些?

  近年來,隨著無人機應用的不斷普及,無人機在巡檢作業任務中,會遇到各種復雜的情況,這就需要飛手多加注意。那么,究竟有哪些需要注意的事項呢?千里眼航空(無人機生產廠家)小編來替大家總結一下。

  一、安全要求

  1、首先,無人機巡檢應滿足檢驗的相關功能和技術要求,定期維護和測試以確保其正常狀態,遙控器和電池電源應滿足任務要求;

  2、其次,確保天氣正常,有霧、雪、大雨,風力在10m/s以上;

  3、運行前,按相關要求辦理空域審批手續,密切關注當地空域變化;

  4、起飛前檢查相關安全問題。

使用無人機巡檢時的注意事項有哪些?(圖1)

  二、技術要求

  輸電線路無人機巡檢主要針對輸電線路桿塔、塔頭、桿號牌、基礎、絕緣子及裝配五金件、地線、側通道的尺寸和光纜數量等進行全景拍攝和檢查。所以要合理設置相機參數,保證對焦準確,曝光合理清晰,拍攝對象要在畫面中間。

  1、全景圖應包括鐵塔的全貌,并應能顯示鐵塔的基本情況和線路保護區內的環境信息。拍攝位置要合理選擇,避免塔被樹木等障礙物遮擋。無人機巡檢應該在塔的前(后)平面的左(右)平面上的15-45的范圍內。無人機的拍攝位置不宜過高,以免PTZ俯視角度過大。

  2、塔的拍攝比例要合理控制,不能把整個塔都拍進去。應該從塔的前(后)左(右)15-45范圍內拍攝。拍攝位置要合理選擇,避免塔被樹木等障礙物遮擋。注意角釘和梯子的位置,不要被塔材遮擋或遺漏。

  3、塔頭的拍攝比例要合理控制,不能全塔拍攝。無人機巡檢應在塔架前(后)面左(右)面15-45°范圍內。所有絕緣子、沖擊錘、色標都要放在里面,兩個系列的絕緣子要錯開,不能重疊。

  4、基礎應考慮基礎排水溝、截水溝、護坡和擋土墻等所有設施。需要從兩個不同的角度拍攝,盡量避免被樹木等障礙物遮擋。無人機的射擊高度要合理控制,在底部橫臂以下射擊。注意PTZ的俯視角度不要太大。

  5、電桿號牌可以清晰的看到文字內容。

  6、對于絕緣子和裝配配件,每串絕緣子整體至少要拍一張照片,絕緣子兩側懸掛點至少要拍一張照片,陰影、重疊、模糊部分再拍一張照片。無人機的拍攝位置要合理控制,盡量減少圖像上相鄰絕緣子裙的重疊。這兩個系列的絕緣體不應該互相阻塞。用于連接五金件的所有螺栓、銷和彈簧墊圈都應夾緊,并能清楚地識別銷級缺陷。射擊角度應根據螺栓穿入方向合理選擇。垂直方向從下往上拍,水平方向從外往里拍。

  7、光纜、張力塔尺寸側掛分應分開取用。

  8、主塔、前塔、跨中導線和通道的信息應取入線路側的通道,畫面應正確清晰地反映導線與通道地面、坡度和建筑物的關系。拍攝應在塔側后方低導體下方的位置進行;不要離塔太近,以免錯過塔兩側通道的環境條件。線的左右通道要分開拍。拍攝時線路通道能見度要好,不能在霧天。

使用無人機巡檢時的注意事項有哪些?(圖2)

了解更多相關方面資料與解釋,請閱讀《無人機在電力巡檢方面的優點及面臨的問題》。

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